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小型滑臺 DGSL-10-50-P1A 543953 GTIN: 4052568182977 活塞直徑 12 mm 6 bar 時的理論力值，前進行程 68 N 行程 50 mm 緩沖 兩端帶彈性緩沖墊，且同時配備固定擋塊 位置檢測 通過接近開關
平行抓手 HGPT-16-A-B 560192 GTIN: 4052568206574 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 53 N 每個爪手夾爪的行程 3 mm 位置檢測 通過接近開關 爪手力備份 無
電磁閥 CPV14-M1H-5JS-1/8 161361 GTIN: 4052568012359 閥功能 兩位五通雙電控 標準額定流量（根據 DIN 1343 標準化） 800 l/min 氣接口，氣口 1 共線 驅動方式 電控
平行抓手 HGPL-14-80-A-B 3361482 GTIN: 4052568269197 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 79 N 每個爪手夾爪的行程 80 mm 位置檢測 通過接近開關
扁平型氣缸 DZF-12-40-A-P-A 161226 GTIN: 4052568128500 工作模式 雙作用 活塞直徑 12 mm - 等效直徑 6 bar 時的理論力值，前進行程 68 N 行程 40 mm 緩沖 兩端帶彈性緩沖環/墊
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